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國內由於稅金制度讓2.4L天然進氣版本Previa成為車系發賣主力，偏弱的動力固然透過CVT變速箱而得以填補，但將來在全新2.4L hybrid取代原有3.5L V6車型以後，將可望以更為優異的油耗表示與2.4L同級稅金成為銷售主力。另外若是TSS-C自動式平安配備與完整氣囊輔助皆完整導入國內市場，那麼新世代Previa將有機遇再次橫掃國內中型MPV、成為七人座車型最具實力的全新車款。固然排檔座、涼氣操作與多媒體影音螢幕等相對位置並未改變，但更為凸起的中央基座卻讓整體T字造型與第四代Prius接近，更顯質感並晉升操作性。

而前座部份則換上全新中控台T字設計，保存中置儀表設計並插足4.2吋全彩資訊顯示幕，可以或許供應更為完善的行車電腦資訊，也做hybrid車型動力狀況顯示幕。另外因應全新hybrid動力需要容納額外電池空間，原有前座可貫串閣下的走道也是以取消，以大型中央扶手與置物盒取代，至於2.4L天然進氣車款則保存前座走道設置裝備擺設。

2.4L Hybrid國內稅金優勢，安全配備齊全將再創優異銷量

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由於Estima是一款常常需要滿載全家出門的MPV車型，是以TSS-C主動式安全配備在新世代車型上列為全車系標準配備，供應最為全方位的平安輔助。

相較於上一代Estima從2006年上市至今將近10年才推出全新改款，Toyota也因應此次新車型上市導入Toyota Safety Sense主動式平安配備，其設置裝備擺設的TSS-C具有前方撞擊預警、主動煞停與車道偏移警示等行車平安輔助，另外針對夜間照明方面TSS-C也供給AHB自動遠光燈節制。

新增2.4L Hybrid、打消3.5L V6動力

中控台周全刷新，質感大幅提拔

以既有車體強化科技面龐

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全新改款Estima在座艙部份保持既有7/8人座設計，第三排座椅可容納三位成人並具有六/四離散設計，可完全收納至車底締造平坦、無障礙行李空間。

動力方面Estima保存了2.4L直列四缸入門動力，搭載代號為2AZ-FE VVT-i天然進氣引擎，具有170hp/6000rpm、22.8kgm/4000rpm動力輸出，並沿用Super CVT-i無段變速系統，在日本JC08油耗測試規範下具有11.4km/L平均油耗浮現。

從全新Estima的車側望去，不難發現其車體並未進行大幅度更新，而僅透過些許構造、空力強化與車頭內側主動式車身液壓拉桿提升整體操駕感受。而在車頭部份則換上全新的車頭造型，保存類飛鏢式頭燈但卻變得更為鋒利帶有科技感，頭燈內部則因應配備提拔改以Bi-Beam LED燈組庖代原有HID，搭配保桿兩側LED日行燈讓整體車頭風格與國內即將導入的Sienta近似，成為當代Toyota MPV車款家族風貌。

Toyota Safety Sense自動平安系統搭載

而Toyota更針對Hybrid車型供應E-Four四驅系統，在後軸部分以電動馬達供應驅動力，達成效力優良的四輪驅動系統滿足操駕需求。光就電動馬達便具有27.5kgm扭力輸出，搭配汽油引擎19.4kgm/4000rpm扭力表示讓整體操作把持感受更顯輕盈，在日本JC08規範之下提供18km/L平均油耗施展闡發。

至於庖代3.5L V6動力的Hybrid車型則以代號為2AZ-FXE的2.4L自然進氣動力為主，輔以電動馬達締造出190hp最大綜效馬力。如今這款日本進口MPV正式於本地市場揭曉改款車型（日本市場稱為Estima)，維持媲美新幹線車頭的動感外型，換上全新面貌並取消3.5L V6動力，以全新的2.4L油電複合動力搭配原有2.4L天然進氣引擎，完全涵蓋入門與高規動力單位。

可謂Toyota在MPV級距中的發賣強將，自2001年Previa在台上市以來以其寧靜、舒適的座艙空間和流通蛋型車身線條遭到消費者的喜愛。